颗粒机又称压粒机、制粒机等。应用较多的有平模式压粒机和环模式压粒机两种，另外还有多功能颗粒机、软颗粒饲料机。

1．平模压粒机及其工作原理  其主要部件是一块平圆形的钢模和一组(2—4个)带沟纹的自由转动的滚轮。原料自上而下落入滚轮间隙，被旋转滚轮压入模孔，从模孔下方挤出长圆柱状物，由切刀切断成颗粒状。传动方式有驱动滚轮、驱动平模和双驱动三种。

平模压粒机的特点是结构简单，制造较容易，造价低廉，适于压制纤维性原料。但压粒时平模上内外径的线速度(圆周速度)不相等，在乎模上的原料受到大小不同的离心力，使工作面上的负荷不均匀。因此，平模直径不宜过大，否则会影响成品的均匀性。

2．环模压粒机及其工作原理  其压模是一个多孔圆柱筒，靠传动而回转，筒内有2—4个带沟纹的自由转动或从动自转滚轮(压滚)。原料进入钢模，即被转动的滚轮压人工作间，嵌入模孔内，并从钢模外壁挤出，被切刀切成圆柱形颗粒。

环模压粒机的主要特点是环模和压辊上各处的线速度相等。无额外的磨擦力，所有压力都被用于制粒，因此效率较高。

3．多功能颗粒机  主要利用机械粉碎、混合挤压和摩擦产热量，使原料中淀粉糊化，同时利用原料本身所含的水分，使饲料具有可塑性而得以成型、干燥、切割等项操作一次完成。

4．软颗粒饲料机  用于加工含水量20％一30％以上的原料。可将青饲料打浆或与粉料混合压制成颗粒，一般边加工边饲用，如要贮运，需经干燥。软颗粒机有螺杆式、叶轮式和滚轮式三种。螺杆式应用较多，主要由筒身、螺杆、模孔等组成。